Se afilió con 18 años a las Juventudes Socialistas y desde 2015 es diputada en el Congreso. Fue un apoyo determinante de Pedro Sánchez para recuperar la secretaría general del PSOE cuando se vio forzado a dimitir. En 2017 Sánchez la recompensó nombrándola su número 2, vicesecretaria general del partido y más tarde portavoz del grupo parlamentario en el Congreso. Adriana Lastra se convirtió en la persona más joven en ocupar ese puesto.