¿Se puede impedir que una madre recupere la custodia de su hija?

Ana sufrió un grave accidente de tráfico hace unos años. Perdió a su marido y eso le hundió en una dura depresión. Ella cedió la custodia de su hija, de entonces 2 años, a su cuñada Clara para que ella cuidara a su niña porque esta madre no estaba capacitada para hacerlo. Ahora Ana quiere recuperar a su hija pero Clara se niega. La niña tiene 4 años, lleva dos viviendo con ella y sus hijos y ahora ellos son su familia. Clara asegura que si la niña vuelve con su madre, dejará de ser feliz, se desestabilizará.